Como transpor colunas específicas em linhas nos pandas associa outro valor à coluna

Oi Estou tentando fazer operação de transposição em pandas, mas a condição é o valor de uma coluna deve ser associada às linhas transpostas. O exemplo abaixo explicará a melhor maneira: os dados são assim:

A   1   2   3   4  51  52 53 54 
B   11  22  23  24 71  72 73 74 

O resultado que estou tentando fazer assim:

A   1   51
A   2   52
A   3   53
A   4   54
B   11  71
B   22  72
B   23  73
B   24  74

Na primeira linha, os dados estão em uma única linha, quero transpor os dados de 1 para 4 com o valor 'A' em outra coluna. Alguém pode sugerir como posso fazer isso?

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