keras: como guardar el historial de entrenamiento

En Keras, podemos devolver la salida demodel.fit a una historia de la siguiente manera:

 history = model.fit(X_train, y_train, 
                     batch_size=batch_size, 
                     nb_epoch=nb_epoch,
                     validation_data=(X_test, y_test))

Ahora, ¿cómo guardar el historial en un archivo para usos adicionales (por ejemplo, dibujar diagramas de acc o pérdida contra épocas)?

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