¿Cuál es la mejor manera de mantener un script PHP ejecutándose como demonio y cuál es la mejor manera de verificar si es necesario reiniciar?

Tengo algunos scripts que deben ejecutarse las 24 horas del día, los 7 días de la semana, y en su mayor parte puedo ejecutarlosnohup. Pero si se caen, ¿cuál es la mejor manera de monitorearlo para que se pueda reiniciar automáticamente?