Каков наилучший способ, чтобы PHP-скрипт работал как демон, и как лучше всего проверить, требуется ли перезапуск.

У меня есть несколько скриптов, которые нужно запускать 24/7, и по большей части я могу запустить их, используяпоЬир, Но если они выходят из строя, каков наилучший способ контролировать его, чтобы он мог автоматически перезапускаться?