Qual é a melhor maneira de manter um script PHP em execução como um daemon?

Qual é a melhor maneira de manter um script PHP em execução como daemon e qual é a melhor maneira de verificar se é necessário reiniciar.

Eu tenho alguns scripts que precisam ser executados 24 horas por dia, 7 dias por semananohup. Mas se eles caírem, qual é a melhor maneira de monitorá-lo para que possa ser reiniciado automaticamente?

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