¿Hay una biblioteca o función en python para calcular la spline Catmull-Rom desde tres puntos?

Lo que necesito al final son las coordenadas x, y de los puntos a lo largo de la spline, siempre que sean siempre equidistantes de una cantidad t determinada a lo largo de la spline (por ejemplo, la curva de la spline tiene una longitud de 3 unidades y quiero las coordenadas x, y a la longitud de la ranura 0, 1, 2 y 3)

Nada realmente emocionante. Lo escribo yo solo, pero si encuentras algo agradable, sería genial para probar (o para ahorrar tiempo)