Tengo un archivo que se imprime con un espacio de nombres predeterminado. Los elementos se imprimen con un prefijo de ns2, necesito que se elimine, cómo está con mi código:

<ns2:foo xmlns:ns2="http://namespace" />

como quiero que sea

<foo xmlns="http://namespace" />

Así es como lo he codificado, algo que, como veo, debería ser suficiente para que ns2 desaparezca:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<xs:schema xmlns:xs="http://www.w3.org/2001/XMLSchema"
    xmlns:bar="http://namespace" targetNamespace="http://namespace"
    elementFormDefault="qualified">
...

La información de paquete generada resulta así:

@javax.xml.bind.annotation.XmlSchema(namespace = "http://namespace", 
    elementFormDefault = javax.xml.bind.annotation.XmlNsForm.QUALIFIED)
package com.foo.bar;

Creo el archivo de esta manera:

JAXBContext jaxbContext = JAXBContext.newInstance(generatedClassesPackage);
Marshaller marshaller = jaxbContext.createMarshaller();
marshaller.setProperty(Marshaller.JAXB_FORMATTED_OUTPUT, Boolean.TRUE);
marshaller.marshal(new JAXBElement<Foo>(new QName("http://namespace", "Foo"),
Foo.class, rootFoo), outputStream);

genericClassesPackage es el paquete donde se encuentra package-info.java y los elementos.

El objeto Foo está definido y tiene elementos como este:

@XmlAccessorType(XmlAccessType.FIELD)
@XmlType(name = "", propOrder = {
    "group"
})
@XmlRootElement(name = "Foo")
public class Foo {

    @XmlElement(name = "Group", required = true)
    protected List<Group> group;

¿Es algo que me he perdido? ¿O he entendido mal cómo funciona esto?