Gibt es eine Bibliothek oder Funktion in Python, um Catmull-Rom-Spline aus drei Punkten zu berechnen?

Was ich am Ende brauche, sind die x, y-Koordinaten von Punkten entlang des Splines, vorausgesetzt, sie haben immer den gleichen Abstand zu einem bestimmten Betrag t entlang des Splines (z. B. ist die Spline-Kurve 3 Einheiten lang und ich möchte die x, y-Koordinaten bei Spline-Länge 0, 1, 2 und 3)

Nichts wirklich aufregendes. Ich schreibe es selbst, aber wenn Sie etwas Nettes finden, wäre es großartig zum Testen (oder um Zeit zu sparen)