Nueva aplicación para iPhone: ¿cómo elegir qué plantilla de Xcode usar?

En general, me gustaría entender qué plantillas usar cuando, cuando estoy creando nuevas aplicaciones para iPhone. ¿Alguien podría ofrecer algunas pautas, consejos, reglas generales?

Además, ¿cuánto debo agonizar por esto? Si empiezo con el incorrecto, ¿puedo agregar las piezas que faltan manualmente, es difícil?

Como referencia, aquí están las opciones que estoy viendo:

Aplicación basada en navegaciónAplicación OpenGL ESAplicación de barra de pestañasAplicación de utilidadAplicación basada en vistaAplicación basada en ventanas

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