Novo aplicativo para iPhone - Como escolher qual modelo Xcode usar?

Em geral, eu gostaria de entender quais modelos usar quando e quando estiver criando novos aplicativos para iPhone. Alguém poderia oferecer algumas diretrizes, dicas, regras práticas?

Além disso, quanto devo agonizar com isso? Se eu começar com o errado, posso adicionar as peças que faltam manualmente, é difícil?

Para referência, aqui estão as opções que estou vendo:

Aplicativo baseado em navegaçãoAplicativo OpenGL ESAplicação da barra de guiasAplicativo utilitárioAplicativo baseado em exibiçãoAplicativo baseado em janela

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