Python: genera una matriz de autocorrelación específica

Estoy interesado en generar una matriz (o serie numpy) de longitud N que exhibirá una autocorrelación específica en el rezago 1. Idealmente, también quiero especificar la media y la varianza, y obtener los datos de la distribución (múltiple) normal. Pero lo más importante, quiero especificar la autocorrelación. ¿Cómo hago esto con numpy o scikit-learn?

Solo para ser explícito y preciso, esta es la autocorrelación que quiero controlar:

numpy.corrcoef(x[0:len(x) - 1], x[1:])[0][1]

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