He creado un selector para elegir una imagen del archivo o para hacer una foto.

El código que uso funciona bien en un Nexus 5, sin embargo, cuando lo pruebo en un Samsung S5, el selector no muestra los íconos de la cámara.

public Intent makePhotoIntent(String title, Context ctx, String uniqueImageId){

        //Build galleryIntent
        Intent galleryIntent = new Intent(Intent.ACTION_PICK, android.provider.MediaStore.Images.Media.EXTERNAL_CONTENT_URI);
        galleryIntent.setType("image/*");

        //Create chooser
        Intent chooser = Intent.createChooser(galleryIntent,title);

        if (checkexCameraHardware()){
            Intent  cameraIntent = new Intent(android.provider.MediaStore.ACTION_IMAGE_CAPTURE);
            mTempImage = null;
            try {
                mTempImage = createImageFile(uniqueImageId);
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            }

            if (mTempImage != null){
                cameraIntent.putExtra(android.provider.MediaStore.EXTRA_OUTPUT, Uri.fromFile(mTempImage)); //add file ure (photo is saved here)
                Intent[] extraIntents = {cameraIntent};
                chooser.putExtra(Intent.EXTRA_INITIAL_INTENTS, extraIntents);
            }
        }
        return chooser;
    }

Cuando cambio el orden en que se agregan las intenciones al selector, el dispositivo Samsung muestra la cámara pero solo muestra el sistema Android como la opción de archivo.

public Intent makePhotoIntent(String title, Context ctx, String uniqueImageId){

        //Build galleryIntent
        Intent galleryIntent = new Intent(Intent.ACTION_PICK, android.provider.MediaStore.Images.Media.EXTERNAL_CONTENT_URI);
        galleryIntent.setType("image/*");

        //Create chooser
        Intent chooser = Intent.createChooser(galleryIntent,title);

        if (checkexCameraHardware()){
            Intent  cameraIntent = new Intent(android.provider.MediaStore.ACTION_IMAGE_CAPTURE);
            mTempImage = null;
            try {
                mTempImage = createImageFile(uniqueImageId);
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            }

            if (mTempImage != null){
                cameraIntent.putExtra(android.provider.MediaStore.EXTRA_OUTPUT, Uri.fromFile(mTempImage)); //add file ure (photo is saved here)

                //I have to re-create the chooser here or the Samsung will not show the 'camera' icons.
                //I have to add the cameraIntent first.
                chooser = Intent.createChooser(cameraIntent,title);
                Intent[] extraIntents = {galleryIntent};

                //Intent[] extraIntents = {cameraIntent};
                chooser.putExtra(Intent.EXTRA_INITIAL_INTENTS, extraIntents);
            }
        }
        return chooser;
    }

Idealmente, me gustaría que el dispositivo Samsung muestre lo mismo que el Nexus cuando agrego primero la intención de la galería. Sin embargo, no puedo hacer que esto funcione.