Valores de sustracción en keyup usando jquery

Tengo las siguientes entradas en mi formulario. El valor detotal(nombre de entrada) ybalance(nombre de entrada) son los mismos. Cuando cualquier usuario coloca el valor de paid_amount en la entrada, quiero restar automáticamente el valor paid_amount del total y colocar el resultado como valor debalance en la entrada.

¿Podría por favor mostrarme cómo hacer esto usando jQuery?

Gracias

<input type="text" name="total" id="total" value="<?php echo $total;?>" />

<input type="text" name="paid_amount" id="paid_amount" value="" />

<input type="text" name="balance" id="balance" value="<?php echo $total;?>" />

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