Estoy intentando proyectar una serie de puntos 3D en la pantalla usando una matriz de cámara en perspectiva. No tengo espacio mundial (o considero que es una matriz de identidad) y mi cámara no tiene espacio de cámara (o lo considero una matriz de identidad), tengo una matriz 4x4 para mi espacio de objetos.

Estoy tomando la matriz de objetos y multiplicándola por la matriz de perspectiva de la cámara, generada con el siguiente método:

Matrix4 createPerspectiveMatrix( Float fov, Float aspect, Float near, Float far )
{
    Float fov2 = (fov/2) * (Math.PI/180);
    Float tan = Math.tan(fov2);
    Float f = 1 / tan;

    return new Matrix4 ( 
        f/aspect, 0, 0, 0,
        0, f, 0, 0,
        0, 0, -((near+far)/(near-far)), (2*far*near)/(near-far),
        0, 0, 1, 0 
    );
}

Luego tomo mi punto [x, y, z, 1] y lo multiplico por la multiplicación resultante de la matriz de perspectiva y la matriz de objeto.

La siguiente parte es donde me estoy confundiendo, estoy bastante seguro de que necesito obtener estos puntos dentro de los rangos de -1 y 1, o 0 y 1, y, en el caso de tener el primer conjunto de valores , Luego multiplicaría los puntos por el ancho y la altura de la pantalla para las coordenadas de la pantalla x e y respetuosamente o multiplicaría los valores por la altura / 2 y el ancho / 2 de la pantalla y agregaría los mismos valores a los puntos respectivos.

¡¡Se agradecería enormemente cualquier paso a paso que me diga cómo se podría lograr esto o dónde podría estar yendo mal con todo esto !! :RE

Saludos cordiales a todos!

PD En el ejemplo de una matriz de identidad / traducción, mi formato de matriz en mi modelo es:

[1, 0, 0, tx,
 0, 1, 0, ty,
 0, 0, 1, tz,
 0, 0, 0, 1 ]