¿Cuál es la forma más eficiente de seleccionar las últimas n filas en una tabla sin cambiar la estructura de la tabla?

¿Cuál es la forma más eficiente de seleccionar el último n número de filas en una tabla usando mySQL? La tabla contiene millones de filas, y en un momento dado no sé qué tan grande es la tabla (está en constante crecimiento). La tabla tiene una columna que se incrementa automáticamente y se usa como un identificador único para cada fila.

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