Qual é a maneira mais eficiente de selecionar as últimas n linhas em uma tabela sem alterar a estrutura da tabela?

Qual é a maneira mais eficiente de selecionar o último n número de linhas em uma tabela usando mySQL? A tabela contém milhões de linhas e, a qualquer momento, não sei o tamanho da tabela (ela está em constante crescimento). A tabela possui uma coluna que é incrementada automaticamente e usada como um identificador exclusivo para cada linha.

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