Izquierda inversa en numpy o scipy?

Estoy tratando de obtener el inverso izquierdo de una matriz no cuadrada en python usando numpy o scipy. ¿Cómo puedo traducir el siguiente código de Matlab a Python?

>> A = [0,1; 0,1; 1,0]

A =

     0     1
     0     1
     1     0

>> y = [2;2;1]

y =

     2
     2
     1

>> A\y

ans =

    1.0000
    2.0000

¿Hay un equivalente numpy o scipy del inverso izquierdo\ operador en Matlab?

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