Я пытаюсь получить левую инверсию неквадратной матрицы в python, используя numpy или scipy. Как я могу перевести следующий код Matlab на Python?

>> A = [0,1; 0,1; 1,0]

A =

     0     1
     0     1
     1     0

>> y = [2;2;1]

y =

     2
     2
     1

>> A\y

ans =

    1.0000
    2.0000

Есть ли в левой или обратный эквивалент левого обратного\ оператор в Matlab?