Copiar archivos del contenedor Docker al host

Estoy pensando en usar Docker para construir mis dependencias en un servidor de integración continua (CI), para no tener que instalar todos los tiempos de ejecución y bibliotecas en los propios agentes. Para lograr esto, necesitaría copiar los artefactos de compilación que se construyen dentro del contenedor nuevamente en el host.

¿Es eso posible?

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