Copiando arquivos do contêiner do Docker para o host

Estou pensando em usar o Docker para criar minhas dependências em um servidor de integração contínua (CI), para não precisar instalar todos os tempos de execução e bibliotecas nos próprios agentes. Para conseguir isso, eu precisaria copiar os artefatos de construção que são criados dentro do contêiner de volta para o host.

Isso é possível?

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