¿La actualización del submódulo de git solo se necesita inicialmente?

Me estoy familiarizando con el submódulo de git (¿un pensamiento ilusorio?) Y se me ocurren preguntas más específicas, lo cual es una buena señal ...

He tratado de encontrar la revisión del submódulo al que se refiere el superproyecto, en.gitmodules y.git/config, pero nada se menciona allí ...
El escenario es que estoy cambiando los submódulos en sus ubicaciones de raíz (desde los que se importan), y luego los meto donde están "submodulados" ...
Más allá de comprometerme desde el superproyecto para incorporar esos cambios en el repositorio de superproyecto, también tengo que hacer "git update"para registrar el nuevo tirado en el submódulo se compromete?

Básicamente la pregunta es:

realmente necesito "git submodule update"¿solo cuando clono el superproyecto por primera vez, o después de cada tirón del submódulo (desde su propio repositorio)?

Gracias

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