¿Cuál es la diferencia entre una lente y una lente parcial?

Una "lente" y una "lente parcial" parecen bastante similares en nombre y en concepto. ¿Cómo se diferencian? ¿En qué circunstancias necesito usar uno u otro? Etiquetado Scala y Haskell, pero agradecería las explicaciones relacionadas ...