Estamos usando los submódulos de git para administrar un par de proyectos grandes que dependen de muchas otras bibliotecas que hemos desarrollado. Cada biblioteca es un repositorio separado incluido en el proyecto dependiente como un submódulo. Durante el desarrollo, a menudo queremos simplemente tomar la última versión de cada submódulo dependiente.

¿Git tiene un comando incorporado para hacer esto? Si no, ¿qué tal un archivo por lotes de Windows o similar que pueda hacerlo?