¿Recrear Postgres COPY directamente en Python?

Tengo un bloque de datos, actualmente como una lista de n-tuplas, pero el formato es bastante flexible, que me gustaría adjuntar a una tabla de Postgres; en este caso, cada n-tupla corresponde a una fila en el DB.

Lo que había estado haciendo hasta este momento es escribir todo esto en un archivo CSV y luego usar COPY de postgres para cargar todo esto en la base de datos. Esto funciona, pero no es óptimo, prefiero poder hacer todo esto directamente desde python. ¿Existe un método desde Python para replicar la carga masiva de tipo COPY en Postgres?

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