Tengo una consulta personalizada en mi controlador y me gustaría implementar la paginación de consulta personalizada que encontré en cakephp.org pero su ejemplo no es similar al mío. ¿Puede alguien ayudarme a paginar este resultado en mi opinión?

    $cars = $this->Car->query(" select Car.id, Car.make, Car.model, Car.year, Car.description, CarImage.thumbnail
                                    from cars Car
                                    inner join car_images CarImage on Car.default_image_id = CarImage.id
                                    where Car.make like '" . $category . "'
                                    order by Car.created DESC
                                    limit 10");
    $this->set('cars', $cars);