Pergunta personalizada paginação Cakephp

Eu tenho uma consulta personalizada no meu controlador e gostaria de implementar a paginação de consulta personalizada que encontrei no cakephp.org, mas seu exemplo não é semelhante ao meu. Alguém pode me ajudar a paginar este resultado na minha opinião:

    $cars = $this->Car->query(" select Car.id, Car.make, Car.model, Car.year, Car.description, CarImage.thumbnail
                                    from cars Car
                                    inner join car_images CarImage on Car.default_image_id = CarImage.id
                                    where Car.make like '" . $category . "'
                                    order by Car.created DESC
                                    limit 10");
    $this->set('cars', $cars);

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