Leí lo siguiente en la documentación sobre el número de la funciónr_:

Un entero de cadena especifica en qué eje se deben apilar varias matrices separadas por comas. Una cadena de dos enteros separados por comas permite la indicación del número mínimo de dimensiones para forzar cada entrada como segundo entero (el eje para concatenar es el primer entero).

Y dan este ejemplo:

>>> np.r_['0,2', [1,2,3], [4,5,6]] # concatenate along first axis, dim>=2
array([[1, 2, 3],
       [4, 5, 6]])

No sigo, que hace exactamente la cuerda.'0,2' instruir numpy para hacer?

Aparte del enlace anterior, ¿hay otro sitio con más documentación sobre esta función?