Eu li o seguinte na documentação numpy para a funçãor_:

Um inteiro de cadeia especifica o eixo para empilhar vários arrays separados por vírgulas. Uma cadeia de dois inteiros separados por vírgula permite a indicação do número mínimo de dimensões para forçar cada entrada como o segundo inteiro (o eixo para concatenar ao longo ainda é o primeiro inteiro).

e eles dão este exemplo:

>>> np.r_['0,2', [1,2,3], [4,5,6]] # concatenate along first axis, dim>=2
array([[1, 2, 3],
       [4, 5, 6]])

Eu não sigo, o que exatamente faz a string'0,2' instruir numpy para fazer?

Além do link acima, existe outro site com mais documentação sobre essa função?