En su artículo describiendoDetección de objetos Viola-Jones marco (Robust Real-Time Face Detection por Viola y Jones), se dice:

Todas las subventanas de ejemplo utilizadas para el entrenamiento fueron varianza normalizada para minimizar el efecto de diferentes condiciones de iluminación.

Mi pregunta es "¿Qué tipo de herramienta usaron para normalizar las imágenes?"

NO estoy buscando la herramienta específica que usó Viola & Jones sino una similar que produce casi la misma salida. He estado siguiendo muchos tutoriales de entrenamiento de cabello (tratando de detectar una mano) pero todavía no puedo emitir un buen detector (xml).

He intentado contactar a los autores, pero todavía no tengo respuesta.