В их статье с описаниемОбнаружение объекта Виола-Джонса Framework (надежное распознавание лиц в режиме реального времени Виола и Джонс), говорится:

Все примерные подокна, используемые для обучения, были нормализованы по дисперсии, чтобы минимизировать влияние различных условий освещения.

Мой вопрос «Какой инструмент они использовали для нормализации изображений?»

Я НЕ ищу конкретный инструмент, который использовал Viola & Jones, но похожий инструмент, который дает почти тот же результат. Я следил за многими уроками обучения хаару (пытаясь определить руку), но пока не смог вывести хороший детектор (xml).

Я пытался связаться с авторами, но до сих пор нет ответа.