Wie normalisiere ich eine Bildfarbe?

In ihrer Arbeit beschreibenViola-Jones Objekterkennung Framework (Robust Real-Time Face Detection von Viola und Jones), heißt es:

Alle für das Training verwendeten Beispiel-Unterfenster wurden hinsichtlich der Varianz normalisiert, um den Effekt unterschiedlicher Lichtverhältnisse zu minimieren.

Meine Frage ist "Welche Art von Werkzeug haben sie verwendet, um die Bilder zu normalisieren?"

Ich suche NICHT das spezielle Tool, das Viola & Jones verwendet, sondern ein ähnliches, das fast die gleiche Ausgabe produziert. Ich habe viele Haartrainings-Tutorials verfolgt (versucht, eine Hand zu erkennen), kann aber noch keinen guten Detektor (xml) ausgeben.

Ich habe versucht, die Autoren zu kontaktieren, aber noch keine Antwort.

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