Dibuje bloxplots en R dados 25,50,75 percentiles y valores mínimo y máximo [duplicado]

Posible duplicado:
geom_boxplot con valores precalculados

Tengo una tabla donde cada fila es una muestra diferente y cada columna es el nombre, mínimo, máximo, media, percentil 25, percentil 50, percentil 75 respectivamente. Aquí hay una muestra.

sample1   1   38   10   8    10   13
sample2   1   39   10   9    11   14
sample3   2   36   11   10   10   13

Me gustaría saber cómo puedo usar los datos en este formato para trazar diagramas de caja ya que esos son los datos que realmente se trazan. El formato de arriba es una tabla separada por tabulaciones. Gracias

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