¿Hay alguna forma de colorear solo la línea media de la gráfica de caja y no toda la gráfica de caja?

Cuando intento esto:

<code>boxplot(matrix,col="red")
</code>

entonces toda la caja se vuelve de color rojo. Quiero colorear solo la línea media de la gráfica de caja.

¿Hay alguna manera de hacerlo en R?