Menús contextuales en extensiones de Chrome

He buscado y buscado y buscado una solución para esto, pero todas las fuentes que encuentro parecen suponer que ya tengo un conocimiento profundo de las extensiones de Chrome, incluso las páginas de ayuda de Google.

Conozco los conceptos básicos de las extensiones de Chrome e hice uno con algunos scripts de contenido básicos. Sin embargo, ahora estoy buscando hacer uno que involucre menús contextuales.

Digamos que cuando resaltas palabras y haces clic derecho en ellas, ves la opciónSearch '<highlighted words>' on Google y al hacer clic, se abre.http://www.google.com/search?q=<highlighted words> en una nueva pestaña Sé que esto existe en Chrome y estoy seguro de que ha habido mil millones de extensiones que lo replican, pero este es solo un ejemplo del que puedo construir.

¿Cómo puedo hacer esto?

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