Menus contextuais nas extensões do Chrome

Pesquisei e pesquisei e procurei uma solução para isso, mas todas as fontes que encontro parecem supor que eu já tenho um profundo conhecimento das extensões do Chrome, até mesmo das páginas de ajuda do Google

Conheço os fundamentos básicos das extensões do Chrome e criei um com alguns scripts básicos de conteúdo. No entanto, agora eu estou olhando para fazer um que envolve menus de contexto.

Digamos que quando você destaca palavras e clica com o botão direito nelas, você vê a opçãoSearch '<highlighted words>' on Google e quando clicado, ele abrehttp://www.google.com/search?q=<highlighted words> em uma nova guia. Eu sei que isso existe no Chrome e tenho certeza que houve um bilhão de extensões replicando-o, mas este é apenas um exemplo para mim.

Como posso fazer isso?

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