Formato de modelo 3D para juegos.

Busqué un buen formato de modelo para usar en un juego que estoy construyendo. Es un RPG para un solo jugador que se ejecuta en cualquier plataforma. Miré md2,3 y 5 formatos, obj y 3ds, pero realmente no pude encontrar lo que estaba buscando. Todo lo que necesito es un modelo 3D con animación al que pueda aplicar texturas. Sé que la mayoría de la lista anterior hace eso. Todo lo que estoy buscando son opiniones sobre cuál es mejor / más fácil para trabajar.

Gracias

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