R - Zeichnen Sie mehrere Spalten als Jahre auf der x-Achse, zeichnen Sie Zeilen als verschiedene Zeilen auf

Hier ist mein Datenrahmen:

            2010    2011   2012   2013   2014   2015
 A             0     100    164     75    154    110
 B            71      77    136     58    138    136
 C             0       0    132     53     83      0

Ich möchte ein Liniendiagramm erstellen, in dem die Jahre entlang der x-Achse und die Zählungen entlang der y-Achse aufgetragen werden, wobei die Zeilen A, B und C jeweils eine eigene Linie haben. Ist es möglich, dies zu tun, ohne die Jahre zu einer einzigen Variablen zu verschmelzen?

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