Aqui está o meu quadro de dados:

            2010    2011   2012   2013   2014   2015
 A             0     100    164     75    154    110
 B            71      77    136     58    138    136
 C             0       0    132     53     83      0

Gostaria de fazer um gráfico de linhas no qual os anos são plotados ao longo do eixo xe as contagens são plotadas ao longo do eixo y, com as linhas A, B e C cada uma tendo sua própria linha. É possível fazer isso sem derreter os anos em uma única variável?