Gestapeltes Bargrundstück in R

Ich habe mir hier ähnliche Fragen zu gestapelten Balkendiagrammen in R angesehen, aber ich habe immer noch kein Glück.

Ich habe folgenden Datenrahmen angelegt:

        A   B   C   D   E   F    G
     1 480 780 431 295 670 360  190
     2 720 350 377 255 340 615  345
     3 460 480 179 560  60 735 1260
     4 220 240 876 789 820 100   75

A: G repräsentiert die x-Achse und die y-Achse wäre die Dauer (Sekunden). Wie würde ich vorgehen, um die folgenden Daten in R zu stapeln?

Vielen Dank im Voraus für Ihre Zeit und Ihre Hilfe.

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