Parcela de Barras empilhadas em R

Eu olhei para as perguntas semelhantes aqui sobre parcelas de barras empilhadas em R, mas eu ainda não estou tendo sorte.

Eu criei o seguinte quadro de dados:

        A   B   C   D   E   F    G
     1 480 780 431 295 670 360  190
     2 720 350 377 255 340 615  345
     3 460 480 179 560  60 735 1260
     4 220 240 876 789 820 100   75

A: G representa o eixo xeo eixo y será a duração (segundos). Como eu poderia empilhar os seguintes dados em R?

Muito obrigado antecipadamente pelo seu tempo e ajuda.

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