He mirado las preguntas similares aquí con respecto a las parcelas de barras apiladas en R, pero todavía no tengo suerte.

He creado el siguiente marco de datos:

        A   B   C   D   E   F    G
     1 480 780 431 295 670 360  190
     2 720 350 377 255 340 615  345
     3 460 480 179 560  60 735 1260
     4 220 240 876 789 820 100   75

A: G representa el eje x y el eje y sería la duración (segundos). ¿Cómo me gustaría apilar los siguientes datos en R?

Muchas gracias de antemano por su tiempo y ayuda.