Funktion zum Drehen von 2D-Objekten?

Ist es möglich, eine Funktion in Python zu schreiben, mit der jede 2D-Struktur gedreht werden kann, wobei die Argumente nur die Koordinaten (x, y) der Punkte in der Struktur sind? Zusätzliche Argumente für Achse, Geschwindigkeit und Richtung wären enthalten.

Meines Erachtens wäre es nur möglich, den Punktabstand von symmetrischen Punkten und der Achse zu berechnen. Daher würde er immer variieren und ist daher unmöglich, außer für 2D-Strukturen, die aus Standardformen (Dreiecken, Rechtecken, Quadraten usw.) bestehen.

Gute Beispiele wären willkommen.

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