Lesen und Schreiben von Daten über den USB-Anschluss von Android 3.1

Ich versuche, eine Android-App zu schreiben, um Daten vom Android-Tablet auf unser eingebettetes Gerät zu lesen und zu schreiben. Das Tablet und das eingebettete Gerät sind über USB mit dem seriellen Konverter verbunden. Ist es möglich, Daten vom eingebetteten Gerät auf unser Android-Tablet zu lesen? Gibt es einen Beispielcode, den ich mir ansehen kann?

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