Кто-нибудь знает, есть ли способ проверить, было ли предоставлено предварительное разрешение на геолокацию html5?

Я пытаюсь создать скрипт, который не запрашивает геолокацию, если разрешение на страницу уже не было дано. Не обязательно должен быть html5; другие рамки тоже в порядке.