Weiß jemand, ob es eine Möglichkeit gibt, zu testen, ob eine vorherige Genehmigung für die Geolokalisierung in HTML5 erteilt wurde?

Ich versuche, ein Skript zu erstellen, das die Geolokalisierung nicht anfordert, es sei denn, die Berechtigung für die Seite wurde bereits erteilt. Muss nicht unbedingt html5 sein; andere Frameworks sind auch ok.