Алгоритм обнаружения столкновений отрезков-кругов?

У меня есть линия от A до B и окружность, расположенная в C с радиусом R.

Какой хороший алгоритм можно использовать для проверки, пересекает ли линия окружность? А по какой координате по краю окружности это произошло?

Ответы на вопрос(23)

Ваш ответ на вопрос