я есть приложение CodeIgniter, которое обычно работает так, как мне бы хотелось, но иногда пользователь переходит на несуществующую страницу и встречает недружественную ошибку. Я хотел бы автоматически обнаруживать ошибку и отображать полезную информацию для пользователя (не ошибки PHP). Я прочитал руководство пользователя CodeIgniter, но не смог найти ни одного соответствующего раздела.

Как мне обработать ошибку отсутствия страницы в CodeIgniter и показать свой собственный контент?