Я хочу получить его, чтобы последний div на моей боковой панели оставался липким при прокрутке страницы, но останавливался у нижнего колонтитула. У меня это почти работает сонлайн-учебник, но вычисление не работает, когда комментарии disqus загружаются, и он идет только к определенной точке.

Вот рабочая версияhttp://jsfiddle.net/k56yR/1/, но есть ли простой способ сделать что-то вроде вычисления высоты нижнего колонтитула, а затем сказать ему, чтобы он прекратил прокрутку так далеко от нижней части страницы?