Quiero hacerlo para que el último div en mi barra lateral se mantenga pegado cuando la página se desplaza, pero se detiene en el pie de página. Lo tengo casi trabajando con untutorial en línea, pero el cálculo se confunde cuando se cargan los comentarios disqus y solo llega a cierto punto.

Aquí hay una versión de trabajo.http://jsfiddle.net/k56yR/1/, pero ¿hay una manera fácil de hacer algo como calcular la altura del pie de página y luego decirle que deje de desplazarse tan lejos de la parte inferior de la página?