Parar de flutuar a barra lateral autossuficiente div no rodapé (quase funcionando)

Eu quero que o último div na minha barra lateral fique grudento quando a página rolar, mas pare no rodapé. Eu tenho quase trabalhando com umtutorial online, mas o cálculo atrapalha quando disquetes comentários carregam e só vai até um certo ponto.

Aqui está uma versão de trabalhohttp://jsfiddle.net/k56yR/1/, mas Existe uma maneira fácil de fazer algo como calcular a altura do rodapé e, em seguida, dizer para parar a rolagem tão longe da parte inferior da página?

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